Asmeninio asistento paslaugų tikslas – teikti asmeniui individualią pagalbą namuose ir viešojoje aplinkoje, siekiant padidinti neįgalaus asmens savarankiškumą asmens higienoje, mityboje, judėjime/ mobilume, socialiniuose santykiuose ir aplinkoje.
Paslaugą gali gauti asmenys turintys negalią. Prioritetas gauti asmeninio asistento paslaugas teikiamas asmenims, kurie: lanko ugdymo įstaigą; dirba arba ieško darbo; siekia gyventi savarankiškai (išėjusiems iš stacionarios globos įstaigų); laukia eilėje gauti socialines paslaugas įstaigoje (iš jų prioritetą teikiant laukiantiems eilėje gauti stacionarios socialinės globos paslaugas).
Asmeninio pagalbos teikimo paslaugos organizuojamos ir teikiamos nuo 2021 m. spalio mėn. 27 d. iki 2022 m. gruodžio 31 d.